唐许州阳翟(今河南禹州)人。隋末，率乡里少年数百人附李密，随徐世勣守黎阳。后归唐，封阳翟郡公，官宋州刺史。从攻王世充、窦建德，献策坚守武牢，屯军汜水以破敌，为李世民(太宗)采纳。历迁贝、赵、江、泾四州刺史，皆有能名。累转左骁卫将军。贞观十六年(642)迁凉州都督，改安西都护、西州刺史。推诚抚御，颇得人心。十八年，出银山道，袭俘焉耆王龙突骑支。二十一年，副阿史那社尔击龟兹，破其都城，留守之。后失于警候，被偷袭阵亡，夺官。高宗即位，追还官爵。