西汉本始元年(前73)改胶西郡置，治高密县(今市西南)，元帝以后辖境相当今山东高密市一带。东汉建武十三年(37)并入北海国。西晋元康时又分城阳、东莞二郡复置，属青州。南朝宋孝武帝时又并入北海国，后复置为郡。