战国末燕国人。以屠狗为业，善击筑(古乐器)。与荆轲友善。燕王喜二十八年(前227)，燕太子丹遣轲往刺秦王政，他到易水送行，并为之击筑，轲和而歌，慷慨激昂。轲刺秦王未遂，身死。秦朝建立，他变姓名为人庸保。秦始皇(秦王政)闻其善击筑，命人熏瞎其目，使仍击筑。他乃以铅置筑中，乘机扑击始皇，不中，被杀。