北宋绥州(治今陕西绥德)人，后徙居青涧(今属陕西)，字君举。少有勇力，善骑射，由行伍补殿侍，稍迁供奉官。治平末，种谔取绥州，他领兵六千为先驱，五战皆捷。绥州既复，改名绥德城，知城事。元丰初，为鄜延路都监，与夏人战有功，擢钤辖。元丰四年(1081)，宋击西夏，他与敌鏖战无定河，斩敌数千，克米脂。次年，夏军攻永乐，力战死。他恩抚部下，身先士卒，人称“老高”。