东魏勃海蓨县(今河北景县西)人，字仲密。高乾弟。颇涉文史。北魏末历任沧州刺史、光州刺史，加骠骑大将军。兄乾被孝武帝所杀后，至晋阳(今山西太原西南)投高欢，被任为大行台左丞，累迁御史中尉。选用御史，多其乡亲。欢子澄欲奸其妻，由是积忿。武定元年(543)，出为北豫州刺史，遂投西魏，入关中。任侍中、司徒，迁太尉。