春秋时人。字敬仲。齐国上卿。齐襄公死后，与国子迎立公子小白为君，即齐桓公。管仲改革，划国内士乡十五，分为左中右三军，与齐君、国子各帅五乡，掌一军。齐桓公十四年(前672)，代桓公与鲁盟于防(今山东费县)。鲁庆父杀太子般及闵公后，受桓公之命至鲁，立僖公为国君。