北魏勃海蓨县(今河北景县西)人，字伯恭。通经史、天文、术数。太武帝拓跋焘时为中书侍郎，与司徒崔浩撰成国史，领著作郎。崔浩获罪时，太子拓跋晃劝其推卸罪责，他终以实对，得免死。文成帝拓跋濬时，为中书令。自崔浩被杀，史官废置十年，至和平元年(460)始恢复，以他典著作，修国史。但已年老，手目俱衰，仅能口述，由校书郎刘模执笔。献文帝拓跋弘时，迁中书监，加散骑常侍。孝文帝元宏时为镇东大将军领中书监。除先后撰述北魏国史外，尚著有《左氏释》、《公羊释》、《毛诗拾遗》、《算术》等。