北魏正光五年(524)改高平镇置。治高平县(西魏末改平高县，今固原县)。隋大业初改为平凉郡，唐武德初复为原州。辖境相当今宁夏同心、泾源、隆德、固原及甘肃平凉、静宁、崇信等市、县地。广德元年(763)地入吐蕃，置行原州于灵台县百里城(今甘肃灵台县西南)。贞元十九年(803)移治平凉县(今市)，元和三年(808)移治临泾县(今甘肃镇原县)，大中三年(849)收复关、陇，还治平高县，广明后复没吐蕃，又侨治临泾县。北宋辖境相当今甘肃镇原县及宁夏固原县东部地区。属秦凤路。金属庆原路。元改为镇原州。