英国苏格兰人，字清臣。爱丁堡大学医科毕业。清咸丰八年(1858)作为军医随英国侵略军来华。后辞职就任“常胜军”秘书，协助镇压太平军。同治三年(1864)至光绪元年(1875)受李鸿章聘主办金陵机器局。因所造鱼雷试验失败被解职。旋奉命随郭嵩焘赴伦敦协助设立中国使馆，并任参赞至光绪三十一年退休止。孙中山在伦敦被中国使馆诱捕，即系其奉清廷之命所为。