东晋谯国銍县(今安徽宿州西南)人，字叔夏，小字野王、子野。有武略，频参诸府军事，累迁大司马参军。授淮南、历阳太守，破王鉴、张蚝。进都督豫州诸军事、豫州刺史。太元八年(383)，随谢玄破苻坚于淝水，封永脩侯。在豫州十年，迁都督江州、荆州十郡，豫州四郡军事，江州刺史，镇寻阳(今江西九江)。以宽恤为务，民赖以安宁。性善音乐，推江左第一，尤精吹笛。曾侍孝武帝侧，抚筝歌《怨诗》，谏帝宜远王国宝信重谢安，安为之感泣。卒于官。《神奇秘谱》所载琴曲《梅花三弄》，相传系据其笛曲《三调》改编。