官署名。(1)亦简称都尉。金末置，直属枢密院，设于正大年间，原为总领司，后更名。长官为都尉，秩正四品，以曾秉帅权者充任，不受地方帅府行院统辖。天兴元年(1232)设都尉司多达十四个(一说十三个)。每司军兵不下万人，由各路精选。(2)明初改拱卫指挥使司而置，为正三品衙门。掌领校尉之事。洪武三年(1370)改为亲军都尉府。