东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字文渊。曾为郡督邮，因坐纵重罪囚亡命北地，从事田牧，役属宾客数百家。绿林、赤眉起义爆发后，任新成大尹(汉中太守)。王莽败死，避地凉州，依隗嚣。刘秀称帝后，往归之，助刘秀平定隗嚣。建武十一年(35)，任陇西太守，缮甲兵，修城廓，劝耕牧，安定西羌。十七年，任伏波将军，率军镇压交趾二征起义，封新息侯。曾以男儿当“死于边野”，“马革裹尸”自誓，出征匈奴、乌桓。复以六十二岁高龄南征武陵五溪蛮，病卒军中。著有《铜马相法》，并铸作铜马，以为名马法式。

马援