十六国时南安赤亭(今甘肃陇西西)人。羌族。姚苌弟。初为都督陇右诸军事、秦州刺史，领护东羌校尉。姚兴立，封征西将军、陇西王。先后讨平凉胡金豹、上郡姜乳，伐吕隆，降乞伏乾归。攻仇池，逼杨盛乞降。累官至太宰。姚康复 一作姚康。唐人。宣宗大中年间曾任太子詹事。著有《统史》。