唐雍州万年(今陕西西安)人，名简，以字行。早年从父察读《汉书》，尽得家学。南朝陈时，任会稽王主簿。入隋，任汉王府参军。父察曾撰梁、陈二史，未成，遗令他续撰之。又奉诏与起居舍人崔祖浚修《区宇图志》。迁代王侑侍读。入唐，为秦王府文学馆学士、太子洗马。贞观初，迁著作郎、弘文馆学士。三年(629)，奉诏与秘书监魏征同撰梁、陈二史，乃据家藏旧稿，兼采谢昊(一作吴)、傅縡、顾野王诸家之书，撰成《梁书》、《陈书》。官至散骑常侍。

姚思廉