战国秦置。治今陕西眉县东渭河北岸。西汉属右扶风，为右辅都尉治。三国魏属扶风郡。蜀汉建兴六年(228)诸葛亮伐魏，扬声由斜谷道取郿，魏遣曹真以拒之，即此。北魏太平真君六年(445)改为平阳县，西魏改为郿城县，北周天和三年(568)废入周城县，而移周城县治此。隋开皇十八年(598)改为渭滨县，大业二年(606)复改为郿县，仍属扶风郡。唐武德三年(620)移治今眉县，属岐州，后属凤翔府，至清不改。1958年撤销，并入盩厔县。1961年复置，1964年改为眉县。