北宋五原(今内蒙古包头西北)人，一说陇干(今甘肃静宁)人，字毅夫，姚兕子。年十八即佐父征战，历泾原、秦凤将，知通远、镇戎军及岷州。绍圣中城平夏，率部策援，大破西夏军，士气为之振奋。徙知会州，领熙河钤辖。援王赡于鄯、湟州，屡战屡捷，解围，筑安乡关，通湟水漕运。建中靖国初，议弃湟州，徙知熙州。蔡京用王厚复河、湟州，治弃地罪，停官贬窜。后复知沧、熙州。官至奉宁军节度使。