清浙江乌程(今湖州)人，字子苕，号晓楼、环溪生、偶翁。其父钰，擅长画山水。他幼承家学。善画仕女，用笔流利轻灵，设色素淡，情神逼肖，有“费派”之称。亦工山水、花卉，尤精于写像。所绘《一乐图》、《红装素裹图》等，为世所珍。著有《依旧草堂遗稿》。1936年中华书局出版《费晓楼仕女册》影印本。子以耕、以群，画承家传。