唐德宗时，镇海军节度使韩滉置子弟军，大州一千，小州八百，强者习弓弩，弱者习排枪，缓则修农，急则为兵。受官府组织与控制，为介于官健与民兵之间的军队。又河东张弘靖曾置子弟兵三千人，义武陈楚置子弟军一万人，性质当相同。