春秋时楚国人，名午，一称公子午、王子午。楚庄王之子。官司马。楚共王三十一年(前560)，共王死，吴乘机侵楚，与养由基率师于庸蒲(今安徽无为南)败吴师，俘吴公子党。楚康王二年(前558)，任令尹。五年，郑子孔欲背晋附楚，借楚兵伐郑，除去诸大夫，他知诸侯与晋和睦，拒之。旋被楚康王严令率师伐郑，无功而还。后病死。1979年河南淅川下寺楚墓出有七件铜鼎，铭文记为“令尹子庚自作彝旅鼎”。