①军府名。左、右卫及太子左、右卫率府所领三卫之一，皆为内府，极受亲信，可宿卫内庑。隋代设亲卫开府，大业三年(607)改亲侍。唐有左、右卫亲卫府，和率府亲卫府。宋崇宁四年(1105)置为三卫之一，掌殿庭宿卫之事，设郎、中郎各十员，次年即罢。②近卫卫士名。左右卫、太子左右率府所领亲卫府属官。隋左右卫亲卫，正七品上，太子亲卫，从七品;大业三年改亲卫为亲侍，太子亲卫为功曹。唐左右卫亲卫，正七品上：改功曹为率府亲卫，从七品上。甚受亲信，为士大夫进身之途，皆用势官子弟。唐初，二品、三品子补亲卫，二品曾孙、三品孙、四品子、职事官五品子若孙、勋官三品以上有封及国公子，补率府亲卫。