北朝时云中(今内蒙古托克托东北)人，本名如愿。鲜卑族。北魏正光五年(524)，与武川军主贺拔度等攻杀破六韩拔陵将领卫可孤。初为尔朱荣别将，继从贺拔胜镇荆州，表为大都督。永熙三年(534)，胜弟岳为秦州刺史侯莫陈悦所害，他入关抚其余众，并率众属夏州刺史宇文泰。及魏孝武帝西迁，弃家单骑追从，进爵浮阳郡公。寻拜卫大将军、都督三荆州诸军事、荆州刺史，大败东魏荆州刺史辛纂，遂定三荆，以功拜车骑大将军。旋与东魏将领高敖曹、侯景激战，以寡不敌众，兵败奔梁。西魏大统三年(537)北还。六年，与司空李弼败侯景于荆州，出为大使，抚慰三荆。寻除陇右十州大都督、秦州刺史。劝课耕桑，流民归者数万家。丞相宇文泰嘉其功，赐名信。北周孝闵帝即位，迁太保、大宗伯，进封卫国公。以赵贵欲杀晋公宇文护被诛事连坐，被逼自尽。有三女为周、隋帝后。杨坚即帝位，追赠太师、上柱国、赵国公。