一作泉仚。北朝时上洛丰阳(今陕西山阳)人，字思道。世为商洛大姓。年十二，乡人联名上书请用之为县令，北魏宣武帝诏依所请，有政绩。孝昌初，除上洛郡守，率乡兵拒抗萧宝寅叛军获胜，以功迁左将军、淅州刺史。永安中，大破梁将王玄真于顺阳(今河南淅川南)，除东雍州刺史，进爵为侯。永熙中，迁洛州刺史。魏孝武帝西迁，受命遣乡兵御东魏丞相高欢于潼关。西魏大统初，加开府仪同三司，兼尚书右仆射，进上洛郡公。后与东魏大将高敖曹苦战，矢尽粮绝，城陷被俘，寻卒于邺。