桥墩台之间以拱形的构件作承重结构的一种桥梁。有石、砖、木、竹四种拱桥，以石拱桥最为普遍。现知最早之拱桥是东汉中晚期的画像砖上刻的一座单孔“裸拱”桥，桥上有驷马轩车，桥下有若干艘船。最早见于文献的是北魏郦道元的《水经注》。实物最早者是隋河北赵州安济桥，为石敞肩圆弧拱桥。