胡骑、越骑合称。汉武帝置北军八校尉，以长水校尉、胡骑校尉领胡骑，屯宣曲、池阳;以越骑校尉领内附越人之为骑者，屯长安。三辅亦有胡越骑。均为中央直属常备军，戍卫京师，亦从征伐。宣帝欲收霍氏权，诸领胡越骑、羽林及两宫卫将屯兵，悉易以所亲信许、史子弟代之(《汉书·霍光传》)。又，宣帝、元帝时曾发胡越骑与诸军击羌。