宋太祖七世孙。字千里。官至浙东兵马钤辖。绍兴初年，以绘画享盛名，擅长金碧山水，学唐李思训父子，笔法秀劲工致，布景周密，着色清丽，不同于唐人浓郁之风。与弟伯骕合作画集贤殿屏风，高宗极为欣赏。有《江山秋色图》、《仙山楼阁》留传至今。明代画家文征明誉为“艺林中有千里，如山中之有昆仑”。