三国时常山真定(今河北正定)人，字子龙。本属公孙瓒，时刘备亦依于瓒，遂深相结托，后为备主骑。曹操入荆州，追备及于当阳长坂(今湖北当阳北)，他力战救护甘夫人与备子禅，使免于难。迁牙门将军。备还攻益州牧刘璋时，随诸葛亮溯江入蜀，会军于成都。成都既定，备以为翊军将军，累迁至镇东将军，封永昌亭侯。建安二十四年(219)，以孤军抗操大兵，备叹称“子龙一身是胆”。蜀建兴六年(228)，亮出祁山，使之为疑兵据箕谷(今陕西汉中西北)，兵虽败，但仍敛众固守，贬为镇军将军。