官名。秦、汉、魏、晋、南朝皆置一员，为卫尉副贰，协掌宫门禁卫。西汉秩千石，东汉秩比千石，魏、晋、宋七品，梁四班，陈八品。北魏增置少卿为卫尉副贰，丞降为佐官。太和十七年(493)定为从五品中，二十三年改从六品。北齐置卫尉寺，以卿、少卿为长贰，以丞管理本寺日常事务，从六品。隋、唐、五代沿置，皆置二员，隋从六品，唐从六品上。掌判寺事，辨器械出纳之数。辽代南面官亦有之。北宋设一人，为寄禄官，用以表示品级、俸禄，无具体职掌。元丰改制后，始改为职事官，参领寺务，正八品。南宋建炎三年(1129)罢。