秦末泗水沛(今属江苏)人。二世元年(前209)，以舍人从刘邦起兵反秦。楚汉战争时，与刘邦父母及吕雉同为楚军所俘，以此得幸于吕雉。高帝六年(前201)，封辟阳侯。惠帝时，以行为不端，几被诛。高后元年(前187)，为左丞相，常监宫中，公卿皆因决事。诸吕诛灭后，得以幸免。后为淮南王刘长所杀。