南宋宝庆元年(1225)以理宗潜藩升邵州置。治邵阳县(今市)。辖境相当今湖南安化县、邵阳市间的资水流域。元至元十四年(1277)升为路，明洪武元年(1368)又复为府。属湖广省。九年增领武冈州，辖境扩至今武冈、新宁、城步等市、县地。清属湖南省。1913年废。境内有苗、瑶等族，明成化时苗族李再万、清道光时瑶族雷再浩的青莲教均起义于此。