官名。(1)北魏置，掌执御刀弓箭，宿卫侍从。隋初属左、右领左右府，设员十二人，正六品。炀帝时左右领左右府改为左右备身府，此官遂改称“司射左右”。唐代复置，属左、右千牛卫，员十二人，皇帝临朝时，升殿列侍，正六品。宋代虽存其名而无其实，罕有除授。(2)东宫官。隋初，太子左右内率亦设，掌供奉刀箭，设员八人，正七品，炀帝时改称“主射左右”。唐初，太子左、右内率府复置，开元年间，与千牛备身一起改称“千牛”。