宋人。曾任殿中丞、司天监历官等职。皇祐初年奉诏与于渊、舒易简等人改制黄道浑仪、漏刻和圭表。又在皇祐元年(1049)至五年间，测定恒星位置，包括三百四十五个星官距星的入宿、去极度，其观测结果编入王安礼修定的《灵台秘苑》中。用新仪测候与唐一行尤异。治平元年(1064)英宗即位，奉诏造《明天历》。次年颁行。行用仅三年，但对历代历法有较好的总结。