官名。(1)辽代侍卫司设有侍卫官，负责侍卫皇帝。清代为负责宫廷宿卫及扈从皇帝的官员。从上三旗子弟中选才武出众者充任。而由下五旗或汉人中挑选者，则入上三旗“行走”。以领侍卫内大臣统领。共分四等。顺治元年(1644)，定各等员额：一等侍卫六十人，每旗各二十人，正三品;二等侍卫一百五十人，每旗各五十人，正四品;三等侍卫二百七十人，每旗各九十人，正五品;蓝翎侍卫，分五品、六品两种，共九十人，每旗各三十人。共计五百七十人。诸侍卫所隶不同，隶上驷院二十一人，尚虞备用处三十六人，善扑营、什榜处无定额。还有宗室侍卫，亦分四等;一等九人，每旗各三人;二等十八人，每旗各六人;三等六十三人，每旗各二十一人;四等无定额。汉侍卫，分一、二、三等及蓝翎侍卫，俱无定额。诸侍卫中，以御前侍卫为最高，乾清门侍卫次之。均由皇帝特简。雍正四年(1726)规定：武进士一甲一名授一等侍卫，二、三名授二等侍卫，二甲选为三等侍卫，三甲授蓝翎侍卫。均隶于侍卫处。掌日常侍直，稽察出入，并负责引导奏事官及引见官员。遇皇帝出巡，则随从扈卫保驾。(2)太平天国置，天王宫内给事官，为天王侍从而特差者。永安建制始仿古制而设，分日干、节气、月建、御林等，唯系衔、名号为新创。日干侍卫分十二名号，曰伸后、大冲、天罡、河魁、从魁、登明、胜光、太乙、大吉、小吉、传送、功曹，正副各一人，共二十四人，以伸后侍卫为首，职同检点。日干侍卫为天王亲信近臣，临时由天王派任特差，常出任督战官。节气侍卫以二十四节气为名号，正副各一人，共四十八人，如立春正侍卫、立夏副侍卫等。职同指挥。