晋代制图学家裴秀总结前人制图经验，在《禹贡地域图序》中提出六条制图原则，即“制图六体”：分率(比例尺)、准望(方位)、道里(道路里程)、高下(地势起伏)、方邪(倾斜角度)、迂直(河流、道路的曲直)。主要说明绘制地图必须制定比例尺以及测得地物之间的方向与地物间的水平直线距离，即今地图学上比例尺、方向和距离三要素，为中国传统地图学奠定了理论基础。至明末，为中国制图者所遵循，在世界地图史上也有重要地位。