南朝宋彭城武原(今江苏邳州西北)人，字道豫。初以担粪自给。晋末，以乡里从刘裕讨孙恩，补镇军行参军。义熙六年(410)，与檀道济同为卢循部将苟林所败，免官。后以军功迁至南郡太守、宁蛮校尉。自晋至宋，佐守荆楚，垂二十载。文帝征为中领军。元嘉三年(426)与檀道济讨平反叛之荆州刺史谢晦，迁南豫州刺史，镇历阳。七年受命北伐攻魏，行军迟缓，历四月始至东平须昌(今山东东平东)。虽克滑台、虎牢、洛阳，终为魏军所败，府藏为之尽耗，下狱免官。后复起为护军将军，寻卒。