汉代兵种。多为军情紧急时临时就近征募的应变士兵。《汉书·昭帝纪》：“遣水衡都尉吕破胡募吏民及发犍为、蜀郡奔命击益州。”颜师古注引应劭曰：“旧时郡国皆有材官骑士以赴急难，今夷反，常兵不足以讨之，故权选取精勇，闻命奔走，故谓之奔命。”李斐则曰：“平居发者二十以上至五十为甲戍，今者五十以上，六十以下为奔命。奔命，言急也。”东汉光武帝时亦常征发奔命。