北宋潞州上党(今山西长治)人，字受之，一作授之。少从胡翼之学，补国子生。以荫为三班奉职。从王韶攻羌，为先锋，屡立战功，尽得河湟地。后知德顺军。又以功迁知河州。从燕达取银川，降木征，为泾原都钤辖，历秦凤、熙河路副总管。副李宪击露骨山诸羌，获得大胜。徙知雄、熙州。元丰间复与李宪攻西夏，师行百日，转战千里。元祐三年(1088)，累迁武泰军节度使、殿前副都指挥使，知潞州。