官名。西汉武帝始置，职掌皇帝车舆，入侍左右，多由皇帝亲信充任，秩比二千石。东汉名义上隶光禄勋。三国因之，地位渐低。蜀参用宦者。魏、晋用作加官，与驸马都尉、骑都尉并号“三都尉”，多任宗室、外戚，并奉朝请，六品，名义上隶散骑省。西晋末司马睿为晋王时，其府参军悉加此官，后罢其奉朝请。南朝隶集书省，无员额，宋六品，陈七品、六百石。北魏列为冗职，太和十七年(493)定为从四品上，二十三年改从五品上。正始四年(507)定员二十人。北齐员十人，隶左、右卫府，从五品。北周列为散官，五命。隋初左、右卫沿置，员六人，掌驭副车，从五品上，大业三年(607)废。唐代复置，从五品下，然有其名无其人，遇重大仪式则以他官暂摄。宋代废。