清浙江余姚人，字与桐、二云，号南江。邵廷采之从孙。乾隆进士。后充四库馆纂修官，史部之书，多由其最后校定，提要亦多出其手。授翰林院编修，仍纂校《四库全书》，兼辑《续三通》。晚年擢翰林院侍讲学士，兼文渊阁直阁事。历充《万寿盛典》、《八旗通志》、国史馆、《三通》馆纂修官，并任国史馆提调，前后任职史馆十余年，名卿列传，多出其手。所作《尔雅正义》，义例谨严。《尔雅正义序》与汉魏音序诸篇，于诂训声音衍变，叙述明晰。所撰《四库全书史部提要》亦多创见。又撰《孟子述义》、《谷梁正义》、《韩诗内传考》，以补正赵岐、范宁、王应麟之失。曾参与纂修《八旗通志》、《续三通》、《杭州府志》等。又自《永乐大典》、《册府元龟》、《太平御览》诸书甄录薛居正《旧五代史》，编次成书，悉符原著卷数。熟于宋、明史事，以《宋史》繁芜多谬，详北宋而略南宋，立志改编《宋史》，尝取《东都事略》与《宋史》对勘，核其详略同异，成考异一书。后改编《宋史》之志未遂，仅作《南都事略》。毕沅编《续资治通鉴》，他不仅参预商订义例，校订事实，且作通体复审修订工作。尚著有《旧五代史考异》、《史记辑评》、《南江诗文钞》等。