元至明前期对金属管形火器的统称。始于宋元之际，盛于明。早期以竹、纸为筒，内填火药以喷射石、铁弹丸，系自突火枪发展而来。自金元时起，改以青铜、铁制。由前膛、药室、尾銎构成。以火绳点发之。其口径、长短亦无定制，统称为铳。大者发用车，小者发用架、用桩、用托。为近代管形火器之雏型。现存最早有铭文的古铜火铳是元至顺三年(1332)制成，口径为105毫米，全长355毫米，重6.94公斤。随管形火器之发展，以大口径管形火器名炮，以小口径管形火器名枪，火铳之名也渐废。