清浙江余姚人，字允斯，一字念鲁。少补诸生，屡试不第。后主讲姚江书院十余年，以授徒为生，终老乡里。曾受业于黄宗羲，传其文献之学。论学主于经世。斥宋明诸儒空言心性之非，以为经学即理学，并提倡读史，以救当世之失。虽穷居乡里，而志常在天下。所著《宋遗民所知录》、《明遗民所知录》，寓有故国兴亡之隐痛。其《东南纪事》、《西南纪事》，则纪录闽、浙、滇、桂匡复之事。另著有《思复堂文集》。