秦末宛朐(今山东菏泽西南)人。二世元年(前209)起兵反秦，后从刘邦入关灭秦，为游击将军。从定代，破臧荼。汉高帝六年(前201)，封阳夏侯。次年，为赵相国，将兵监赵、代边。招致宾客千余人，为赵相周昌所告。高祖令人覆案其宾客犯法事。因受牵连，乃与亡入匈奴之韩王信部将王黄暗通声气。十年，自立为代王，起兵反汉，侵扰赵、代。高祖亲征之。十二年，军败被杀。