东汉沛国洨(今安徽固镇东)人，字昭公。明习法律，少为州郡吏，辟司徒府，掌狱讼，撰《辞讼比》七卷，公府奉以为法。章帝初，为尚书。奏言宜改前世苛俗，帝遂诏有司废止惨酷之科，解妖恶之禁。性周密，自在枢机，谢绝门人，拒绝知友。后为窦宪所嫉。出为太山太守，转广汉太守。及宪为大将军征匈奴，公卿以下及郡国无不奉献馈遗，他独守正不阿。永元六年(94)，为廷尉，治狱务从宽恕，建议删简律例。后终于司空位。