勋阶。北周建德五年(576)，刘雄从皇太子征吐谷浑有功，加上开府仪同三司，为八命。隋置为从三品散官，大业三年(607)罢。唐初复置，武德七年(624)改名上轻车都尉，为正四品勋官。