北魏六镇之一。延和二年(433)置镇，原名失载，后改名怀朔镇。为今内蒙古固阳县西南梅令山遗址，位于昆都仑沟河谷峡口处。今昆都仑沟河谷为古代阴山南北重要交通要道之一，北魏与柔然间的军事活动经常取道于此，怀朔镇是绾毂此路的军事重镇。《资治通鉴》：齐永明十年(492)，“魏以怀朔镇将阳平王颐……督十二将，步骑十万，分为三道以击柔然”，即此。北魏正光四年(523)，沃野镇民破六韩拔陵起义，遣将攻怀朔镇，次年拔之。同年改为朔州。高欢系本镇人。