西汉陇西狄道(今甘肃临洮)人，字子真。武贤之子。少以父任为右校丞，随长罗侯常惠屯田乌孙赤谷城，以战功得为侍郎。迁校尉，将吏士屯焉耆国。元帝时历任郎中，车骑将军，张掖、酒泉太守，所在著名。成帝时征为光禄大夫、执金吾，后拜右将军诸吏散骑给事中，徙左将军。性好舆马，号为鲜明。时匈奴、西域亲附，颇敬其威信。年老卒官。宗族支属至二千石者十余人。