春秋秦武公十年(前688)以邽戎地置邽县，后改为上邽县。治今甘肃天水市。属陇西郡。东汉属汉阳郡。建武八年(32)，刘秀西征隗嚣，至上邽。三国时，诸葛亮攻司马懿于上邽。均即此。北魏因避道武帝拓跋珪名讳，改为上封县。隋大业元年(605)复为上邽县。晋以后为秦州、天水郡治。唐宝应元年(762)地入吐蕃，大中时复故地后省为镇。地当秦陇至关中孔道，汉、唐间迭为重镇。