唐前期临时从土户中征募之兵。又称募兵、募人、征人等。平时无固定建制和兵额，战时需要，由兵部发符责成州县征募。选取原则是户殷丁多，人材骁勇。装备由州县负责，不足则自备和亲邻资助，口粮由朝廷供给。服役期间免除本身租庸调和杂徭。初战事结束，解甲归田。显庆时，始留作镇兵戍边，服役期限一般为二、三年，但往往延长，甚至壮时应募，头白未归。开元初，始从客户中召募丁壮为长征健儿，代兵募戍边。开元二十五年(737)后，尽为长征健儿所代替。