清制，八旗禁卫军大类有二，即郎卫与兵卫。其前锋、护军、骁骑、步军(兼辖绿旗巡捕营)、火器、健锐、神机等营，以及圆明园护军营、内务府三旗各营、王府官兵等，统称“兵卫”。