清广西西林人，字彦卿，号匡国。生员出身。咸丰六年(1856)率团练赴云南助攻回民起义军，以军功累署路南知州、澄江知府。同治元年(1862)，受巡抚徐之铭派遣，赴援昆明，招降回民军首领马如龙。六年署云南布政使，率军攻灭黔西陶新春、陶三春部苗民义军。次年擢云南巡抚。十一年，督军攻灭杜文秀部回民义军。次年兼署云贵总督。光绪五年(1879)，丁忧起复授贵州巡抚，后调福建巡抚。八年，迁云贵总督。十年，率军参加中法战争。次年，在临洮击败法军。有《岑襄勤公奏稿》。