隋人。幼随父万大通归北齐。因父图返江南，事泄被诛，故坐配乐户。妙达音律，善奏多种乐器。开皇初，郑译等定乐，召为参议，所言多不用。他以自制水尺为律，调整并制造乐器，撰《乐谱》六十四卷，具论八音旋相为宫之法，改弦移柱之变，为八十四调，一百四十四律。然其成就为权贵所排毁，终身潦倒，贫病饿死。死时自焚生平著作。